Расход топлива — цифровой фильтр в GPS трекере RoadKey НМ-312

В автомобильных GPS трекерах  появилась новая функциональная возможность — цифровой фильтр расхода топлива (в дальнейшем — просто фильтр).

расход топлива цифровой фильтр
расход топлива цифровой фильтр

В GPS трекере RoadKey НМ-312 имеется 3 встроенных цифровых фильтра расхода топлива. Используя измерения уровня топлива со штатного или специально установленного ДУТ (с аналоговым выходом или omnicomm-совместимого с RS-485), фильтр позволяет:

— получить оценку текущего уровня топлива в баке и рассчитать в дальшейшем расход топлива;
— получить оценку текущего удельного расхода топлива на единицу пройденного пути.
— в реальном времени детектировать заправки и сливы (с определением их объема и времени, когда произошли) и формировать соответствующие события;
— отслеживать объемы заправленного, израсходованного и слитого топлива в соответствующих перманентных (несбрасываемых) счетчиках.
Сам фильтр создавался специально для того, чтобы можно было вытащить максимум информации из измерений, полученных со штатного датчика топлива. Для этого фильтр, совместно со стоящим у него на входе адаптером-линеаризатором:
— отбраковывает потенциально непригодные измерения по имеющейся в терминале информации о параметрах движения объекта;
— компенсирует нестабильность напряжения бортовой сети;
— поддерживает возможность работы при попадании в верхнюю и нижнюю «мертвые» зоны датчика.

Реализована гибкая настройка параметров фильтра. Имеется специальный настраиваемый пользователем адаптер-линеаризатор, который позволяет линеаризовать измерения при помощи кусочно-линейной аппроксимации и привести их к нужной единице отсчета (например, миллилитры).

Фильтр хорошо себя показал при тестировании на плоском горизонтально установленном баке с обычным поплавковым датчиком. Для 40л бака высотой около 10 см, в котором нефильтрованые измерения болтаются с амплитудой более чем треть бака, были получены такие результаты.
Абсолютная точность оценки уровня топлива  < 2л (5% бака).
Безошибочно детектируемый объем заправки или слива < 5л (10% бака).

Фильтр построен на уникальном в своем роде алгоритме с использованием рекурсивной фильтрации по Калману.

пример простого усреднения уровня ( скользящее среднее 3 минуты )

контроль расхода топлива
контроль расхода топлива

 

с использованием цифрового фильтра GPS Трекера  RoadKey НМ-312

контроль топлива и фильтр калмана
контроль топлива и фильтр калмана

 

таким образом если точность около от5% до 8%  устраивает при контроле расхода топлива , то можно обойтись использованием штатного датчика уровня топлива